NAVIO2 Autopilot HAT for Raspberry Pi powered by ArduPilot and ROS


15 900 руб.


Превратите свой Raspberry Pi® в контроллер дронов!

Модуль автопилота для Raspberry PI c ArduPilot и ROS

Emlid NAVIO2 модуль автопилота создан для совместного использования с портативными компьютерами Raspberry Pi® для создания летающих дронов.  Модуль автопилота оборудован всеми необходимыми сенсорами, интерфейсами и программным обеспечением.
 

На плате NAVIO2 установлены два модуля IMU (Inertial measurement unit — Инерционное измерительное устройство). Использование двойного модуля позволяет точно определять положение дрона в пространстве. Модули оснащены датчиками наклона, акселерометром и электронным компасом.

В дополнение к этому на плате установлен точный барометрический датчик, который используется в качестве альтиметра с точностью 10 см.

В сочетании с точным GNSS модулем эти датчики дают полную информацию о высоте, крене и тангаже дрона. Данная информация обрабатывается встроенным ПО с открытым кодом  - ArduPilot и ROSпри помощи сопроцессора на плате.

Для подключения моторов дрона в модуле Emlid NAVIO2 есть силовые выходы.

Питание платы имеет тройную защиту - от перегрузки по напряжению, силе тока и от короткого замыкания.

Модуль NAVIO2 поставляется с установленной операционной системой OS Image (Emlid Linux ArduPilot, ROS) и всей необходимой документацией. 

Программное обеспечение имеет открытый код, подробное описание и отличную поддержку в виде специализированных форумов для обсуждения и решения технических проблем)
 

Основные модули операционной системы NAVIO2 - OS image


Лучшее ПО по характеристикам и безопасности из доступных. ArduPilot при помощи ПО NAVIO2 управляется командами который генерирует RaspberryPi® с ОС Linux.

- ArduPilot может управлять разнообразными моделями транспорта – это дроны, планеры, тележки, лодки и т.д.-
- Навигация по точкам. Полный контроль дрона с GCS (GroundControlStation– наземная станция контроля)
- Возможность полета без помощи оператора с момента взлета до приземления.
- Разнообразные режимы полетов. «Автоматический», «следуй за мной» и другие.


ROS (Robot Operating System) — это операционная система с открытым исходным кодом и мощным набором программных библиотек и инструментов, позволяющим создавать приложения для роботов и робототехнических систем.

Также NAVIO2 имеет предустановленное ПО DroneKit и GStreamer.

Дополнительные возможности

- Программирование действий. Используя возможности  ROS или DroneKit вы можете программировать последовательность любых действий своего дрона.
- Трансляция видео. На основе платы NAVIO2 есть возможность трансляции видео с минимальной задержкой с модуля камеры RaspberryPi® на GCS (Ground Control Station – наземная станция контроля), используя GStreamer.
- Контроль через интернет. Инсталлируйте в свою систему 3G/LTEмодем и управляйте дроном из любой точки мира получая данные телеметрии и потоковое видео.

Приемник GNSS:
Отслеживает спутники GPS, ГЛОНАСС, Бейду, Галилео и SBAS. Внешняя антенна с разъемом MCX.


Порты расширения:
Открытые интерфейсы ADC, I2C и UART для датчиков и радио.


Барометр высокого разрешения:
Воспринимает высоту с разрешением 10 см.


Двойной ИДУ:
Акселерометры, гироскопы и магнитометры для определения ориентации и движения.


Тройной резервный источник питания:
С защитой от перенапряжения и портом модуля питания для измерения напряжения и тока.


RC I / O компрессор:
Принимает вход PPM / SBUS и обеспечивает 14 выходных каналов ШИМ для двигателей и сервоприводов.

Предварительно настроенный образ ОС
Это Raspbian, который вы знаете с предустановленным ArduPilot и ROS и готов к запуску с помощью пары простых команд. Также поставляется с DroneKit и GStreamer.

 

Спецификация:

Размер: 55 х 65 мм

Вес: 23 г

Рабочая температура: -40… + 85ºC

Напряжение питания: 4,75-5,25 В

Источник питания: блок питания, сервопривод, USB

Среднее потребление тока: <150 мА

Порты:

  • Power module
  • UART
  • I2C
  • ADC
  • 12 PWM servo outputs
  • PPM/S.Bus input

ICs:

  • MPU9250 9DOF IMU
  • LSM9DS1 9DOF IMU
  • Барометр MS5611
  • U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (антенный коннектор типа MCX)
  • Cortex-M3 RC I/O co-processor
  • RGB LED

Автопилот HAT для Raspberry Pi на базе ArduPilot и ROS
- Navio2
- Разъем для RPi
- 4x проставки
- 8 винтов M2.5